2109 Методы автоматической классификации и параметрической реконструкции объектов воздушных линий электропередачи по облакам точек

Миколаенко Вадим Витальевич

руководитель проекта

Продлен

30.12.2025

Контроль ПО

15.01.2026

Отправлен на комиссию

15.01.2026

Одобрен

Паспорт проекта

Аннотация

Проект посвящён разработке программного модуля для платформы nanoCAD, предназначенного для автоматической классификации и параметрической реконструкции объектов воздушных линий электропередачи по данным облаков точек, полученных методами лазерного сканирования. В рамках проекта реализуются методы автоматического поиска проводов без предварительного задания трассы, их геометрической верификации на основе модели цепной линии, а также сегментации и идентификации опор ЛЭП. Для повышения...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка программного модуля для системы NanoCAD, предназначенного для анализа облаков точек дорожной местности с расчётом фрактальной размерности и поиском проводов.

Ожидаемые результаты

Программная реализация в многопоточном режиме алгоритма поиска проводов в облаках точек, представляемых в виде цепной линии.
Алгоритм разметки точек облака, принадлежащих найденным цепным линиям, с учётом заданной зоны окрестности заданной цепной линии.
Алгоритм сегментации и классификации опор воздушных линий электропередачи на основе анализа зон подвеса проводов и пространственной кластеризации точек.

Форма и способы промежуточного контроля

Общие встречи 1 раз в неделю.

Форма представления результатов

Демонстрация программного продукта. Комплект программной документации.

Ресурсное обеспечение

Система NanoCAD

Имеющийся задел

В рамках предыдущего этапа проекта был сформирован научно-технический задел, включающий алгоритмы расчёта фрактальной размерности облаков точек и методы аппроксимации проводов в виде цепных линий, а также их программную реализацию в виде динамической библиотеки для платформы nanoCAD. Полученные результаты подтвердили применимость фрактальной размерности как эффективного признака предварительной фильтрации точек и заложили основу для развития методов автоматической классификации и реконструкции...