ДЛЯ ВСТУПЛЕНИЯ В ПРОЕКТ НАПРАВИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О СЕБЕ: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy Ключевым фактором, обеспечивающим безопасность и эффективность функционирования систем автоматизированного вождения, является формирование точного восприятия окружающей среды. Современные сенсорные комплексы, составляющие основу систем восприятия, базируются на данных оптических камер, радаров и лидаров. Однако, в отличие от существующих систем, водитель в процессе управления транспортным средством использует...

Отрасль

Информатика

Цель

Цель проекта заключается в разработке программного и аппаратного обеспечения для системы «компьютерного слуха» автономных транспортных средств; включая реализацию алгоритмов классификации, а также необходимого аппаратного обеспечения, в том числе модуля для установки на транспортное средство. Предлагаемая система будет реализовывать алгоритмы цифровой обработки сигналов и ML, нацеленные на решение задач: 1) обнаружение наличия значимых акустических событий в заданном частотном диапазоне; 2)...

Ожидаемые результаты

Прототип программно-аппаратного комплекса включая программное обеспечение и микрофонный модуль с возможностью установки на транспортное средство
Открытый датасет, записанный на дорогах общего пользования города Москвы; методика проведения записывающих сессий

Форма и способы промежуточного контроля

1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией датасетов, разработанного аппаратного комплекса и отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Документирование программной структуры и аппаратной архитектуры используемых инструментов; 3. Описание результатов оценки точности работы разработанной системы; 4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 5. Подготовка научной публикации (Scopus).

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программного обеспечения и аппаратного комплекса на тестовых примерах. 2. Созданный датасет и алгоритмы классификации окружающего звукового фона. 3. Руководство пользователя для программно-аппаратного комплекса. 4. Руководство разработчика. 5. Научный отчет. После проведения первичных испытаний планируется тестирование системы в режиме реального времени. В ходе разработки планируется определить необходимые характеристики оборудования.

Ресурсное обеспечение

8 канальный звуковой интерфейс 8 микрофонов Портативные аудио рекордеры Набор заливных микрофонов к аудио рекордерам Штативы и крепления для статической записи Для экспериментальной оценки предложенных алгоритмов предлагается использовать круговую восьми микрофонную решетку диаметром 1 м. Для установки решетки на крышу автомобиля может быть использована рама с креплениями для микрофонов. Экспериментальная установка включает: • 8 × микрофонов SM58 Shure с пенным и меховым ветрозащитными...

Имеющийся задел

Теоретическая основа для работы в виде структурированного датасета, сырых данных, экспериментальных данных, а также базовые алгоритмы классификации. Собрана обширная база источников по теме. Выполнение проекта планируется в сотрудничестве с Московским политехническим университетом.