Проект посвящен разработке аппаратной части роботизированной платформы для широкого спектра научно-исследовательских и прикладных задач в области робототехники и ИИ, совместно с ПУЛ робототехники ФКН. В отличие от других проектов, ориентированных на учебное конструирование и освоение основ управления, данная разработка представляет собой исследовательскую платформу для задач прикладной и академической робототехники, а также интеграции технологий искусственного интеллекта в автономные системы...

Отрасль

Машиностроение

Цель

Разработать аппаратную часть высокоманевренной роботизированной платформы для апробации алгоритмов SLAM, навигации, планирования, а также моделей VLM/VLA, применяемых в интеллектуальной робототехнике. Результатом интеграции аппаратной и программной частей проекта станет действующий прототип исследовательской платформы, способный к автономному передвижению, сбору датасетов и демонстрации современных подходов к пространственному восприятию и управлению на основе искусственного интеллекта.

Ожидаемые результаты

Анализ
- Проанализировать структуру и компонентную базу похожих существующих решений
- Определить набор основных аппаратных компонентов и их характеристик (актуаторы, драйверы, энкодеры, элементы питания и т.п.)
- Изучить возможности и протоколы взаимодействия с каждым компонентом
- Протестировать каждый компонент "вживую", изучить особенности работы, финализировать выбор комплектующих
- Составить предварительный план 3D модели, определить общие размеры и расположения компонентов, структуру рамы

Форма и способы промежуточного контроля

Еженедельные онлайн встречи для обсуждения прогресса, периодические очные встречи, проведение демо и презентаций для внутреннего коллектива разработчиков

Форма представления результатов

- Собранный прототип платформы, успешно интегрированный с программным стеком управления - Репозиторий со всей необходимой информацией для воспроизведения проекта (3D модели, BOM, инструкция по сборке, исходный код прошивок МК и т.д.) - Проведение презентаций и демо на релевантных мероприятиях

Ресурсное обеспечение

Все необходимые материалы и аппаратные комплектующие будут закуплены в процессе реализации проекта

Имеющийся задел

Проведен анализ существующих решений, определены основные параметры системы (размеры, грузоподъемность, время автономной работы), выбрана желаемая кинематика и глобальные параметры конструкции, подобраны основные аппаратные компоненты.