2651 Разработка Наземного Роботизированного Комплекса “Foundation”.

Некрасов Глеб Александрович

руководитель проекта

Заявка создана

13.09.2026

На рассмотрении у ПО

14.09.2026

Отправлен на комиссию

14.09.2026

Одобрен

Паспорт проекта

Аннотация

Проект направлен на создание мобильной напольной роботизированной платформы, предназначенной для автономной и дистанционной транспортировки грузов в помещениях. Разрабатываемый наземный роботизированный комплекс (НРК) «Foundation» представляет собой компактную мобильную платформу габаритами около 20×70×70 см (В×Ш×Д), способную перемещать груз массой до 40 кг по типовым напольным покрытиям внутри зданий и проходить сквозь дверные проемы. НРК «Foundation» предназначен для использования в качестве...

Отрасль

Машиностроение

Цель

Целью проекта является разработка и создание опытного образца компактного наземного роботизированного комплекса «Foundation», обеспечивающего перемещение грузов массой до 40 кг в помещениях и являющегося универсальной мобильной платформой для последующей установки роботизированных манипуляторов и специализированного оборудования.

Ожидаемые результаты

Конструкторская документация на НРК «Foundation», включая механическую конструкцию, электрическая схема, крепления и размещение основных компонентов.
Электрическая система, обеспечивающую роботу двигателей и перемещение платформы с полезной нагрузкой до 40 кг по напольному покрытию.
Опытный образец мобильной платформы габаритами до 20×70×70 см.
Разработана система управления для НРК «Foundation».
- Система управления движением, обеспечивающую управление скоростью, направлением и остановкой комплекса.

Форма и способы промежуточного контроля

Встречи со студентами по субботам для выполнения проекта. В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ.

Форма представления результатов

1. Рабочий прототип НРК «Foundation»; 2. Программное и аппаратное обеспечение с реализованной системой управления и связи; 3. Демонстрация работы НРК «Foundation»; 4. Проектная документация: - Отчет по проекту; - Руководство пользователя; - Документация разработчика; - Конструкторская документация. 5. Выступления на Дне открытых дверей МИЭМ и на ТехноШоу при наличии возможности.