Проект «Спектр» направлен на разработку системы пространственного восприятия, оценки рельефа и адаптивного планирования движения наземного робототехнического комплекса (НРК) в условиях сложной и неоднородной поверхности. Основой системы является стандартизированный корпус НРК «Глядун» с панорамной системой кругового обзора 360°, объединяющий несколько видеокамер и обеспечивающий получение панорамного изображения окружающего пространства. На основе многокамерного изображения предполагается...Подробнее

Разработать интегрированную интеллектуальную систему пространственного восприятия и адаптивного движения НРК, обеспечивающую получение локальной модели окружающего рельефа по данным панорамного технического зрения, классификацию типа и проходимости поверхности, оценку собственного движения по данным инерциальной системы и приводов, а также автоматическое планирование и выполнение локального маршрута с выбором допустимой скорости движения с учётом геометрии и характеристик...Подробнее

Встречи со студентами по субботам для выполнения проекта. В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ.

1. Рабочий прототип корпуса для системы панорамного зрения 360°; 2. Программное и аппаратное обеспечение с реализованной системой управления и связи; 3. Демонстрация работы прототипа системы “Спектор” - пространственного восприятия и планирования движения НРК ; 4. Проектная документация: - Отчет по проекту; - Руководство пользователя; - Документация разработчика; - Конструкторская документация. 5. Выступления на Дне открытых дверей МИЭМ и на ТехноШоу при наличии возможности.

НРК «Глядун»

Ранее разработанная система панорамного зрения 360°;