2829 Программно-аппаратный комплекс для исследования алгоритмов Physical AI

Попов Дмитрий Александрович

руководитель проекта

Заявка создана

03.11.2026

На рассмотрении у ПО

05.11.2026

Отправлен на комиссию

05.11.2026

Одобрен

Паспорт проекта

Аннотация

Проект направлен на разработку программно-аппаратного комплекса для исследования алгоритмов Physical AI на базе роботизированного манипулятора и вычислительной платформы NM Vision. Актуальность проекта обусловлена развитием интеллектуальных робототехнических систем, способных воспринимать окружающую среду, распознавать объекты и взаимодействовать с ними в режиме реального времени. Комплекс будет включать манипулятор, камеру для реализации алгоритмов компьютерного зрения, датчики силы для...

Отрасль

Автоматика. Вычислительная техника

Цель

Программно-аппаратный комплекс на базе роботизированного манипулятора для исследования алгоритмов Physical AI, обеспечивающих распознавание объектов с использованием компьютерного зрения.

Ожидаемые результаты

Экспериментальный стенд на базе роботизированного манипулятора
Программное обеспечение
- ПО для взаимодействия с манипулятором и датчиками
- Нейросетевые алгоритмы обнаружения и определения положения объектов
- Алгоритмы управления захватом и перемещением объектов с обратной связью по усилию
Реализованные демонстрационные сценарии
- Обнаружение объекта на рабочей поверхности с помощью камеры
- Автоматический захват и перемещение объекта манипулятором