Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Новый
Логотип типа проекта Научно-исследовательская работа
Научно-исследовательская работа
2026 / 2027
Логотип проекта Гибридные методы позиционирования внутри помещений
    Комиссия 1

2832 Гибридные методы позиционирования внутри помещений

Заявка создана
05.11.2026
На рассмотрении у ПО
06.11.2026
Отправлен на комиссию
06.11.2026
Одобрен

Паспорт проекта

Аннотация

Для позиционирования вне помещений используется глобальные спутниковые системы (ГЛОНАСС, GPS), однако их использование внутри помещений невозможно – мощность спутникового сигнала ослабевает, добиться высокой точности не представляется возможным, поэтому для позиционирования внутри помещений создаются отдельные, локальные системы позиционирования. Одним из возможных решений является применение гибридных систем, которые включают в себя позиционирование по Bluetooth Low Energy (BLE) маякам и...

Отрасль

Электроника. Радиотехника

Теги

Информатика
Телекоммуникации
Позиционирование
Радиотехника
ML

Цель

Разработать методику, которая по характеристикам ошибок и условиям движения определяет допустимый интервал коррекции либо показывает, что заданная точность при данных условиях недостижима.

Ожидаемые результаты

  • Статья «Методика выбора интервала радиокоррекции в гибридной системе позиционирования BLE/PDR с учётом инерциального дрейфа»
    • Статья «Метод адаптивной радиокоррекции в гибридной системе BLE/PDR при пропусках и выбросах радионаблюдений»

      Форма и способы промежуточного контроля

      - Планирование еженедельных спринтов по методологии Agile с обсуждением задач, синхронизация в 3-4 дня по проделанной работе. Еженедельные встречи в МИЭМ/дистанционно для планирования недельного спринта и обсуждения предстоящих задач; - Написание научных статей по проделанной работе для публикации в журналах, выступления на конференциях;

      Форма представления результатов

      - Выступления на конференциях; - Публикация статей в журналы ВАК категорий К1, К2, К3

      Ресурсное обеспечение

      - Различные программируемые BLE-метки - SDR плата Ettus Research USRP B210

      Имеющийся задел

      - Проведен анализ существующих научных работ в данной сфере. Изучены применяемые подходы и их недостатки - Собраны данные с датчиков и BLE маяков

      Заказчик

      МИЭМ / ДЭИ