Новый
2026 / 2027

2832 Гибридные методы позиционирования внутри помещений
Заявка создана
05.11.2026
На рассмотрении у ПО
06.11.2026
Отправлен на комиссию
06.11.2026
Одобрен
Паспорт проекта
Аннотация
Для позиционирования вне помещений используется глобальные спутниковые системы (ГЛОНАСС, GPS), однако их использование внутри помещений невозможно – мощность спутникового сигнала ослабевает, добиться высокой точности не представляется возможным, поэтому для позиционирования внутри помещений создаются отдельные, локальные системы позиционирования. Одним из возможных решений является применение гибридных систем, которые включают в себя позиционирование по Bluetooth Low Energy (BLE) маякам и...
Отрасль
Электроника. Радиотехника
Теги
Информатика
Телекоммуникации
Позиционирование
Радиотехника
ML
Цель
Разработать методику, которая по характеристикам ошибок и условиям движения определяет допустимый интервал коррекции либо показывает, что заданная точность при данных условиях недостижима.
Ожидаемые результаты
- Статья «Методика выбора интервала радиокоррекции в гибридной системе позиционирования BLE/PDR с учётом инерциального дрейфа»
- Статья «Метод адаптивной радиокоррекции в гибридной системе BLE/PDR при пропусках и выбросах радионаблюдений»
Форма и способы промежуточного контроля
- Планирование еженедельных спринтов по методологии Agile с обсуждением задач, синхронизация в 3-4 дня по проделанной работе. Еженедельные встречи в МИЭМ/дистанционно для планирования недельного спринта и обсуждения предстоящих задач;
- Написание научных статей по проделанной работе для публикации в журналах, выступления на конференциях;
Форма представления результатов
- Выступления на конференциях;
- Публикация статей в журналы ВАК категорий К1, К2, К3
Ресурсное обеспечение
- Различные программируемые BLE-метки
- SDR плата Ettus Research USRP B210
Имеющийся задел
- Проведен анализ существующих научных работ в данной сфере. Изучены применяемые подходы и их недостатки
- Собраны данные с датчиков и BLE маяков
Заказчик
МИЭМ / ДЭИ