2836 «Робопорт»: разработка системы технического зрения для управления станцией робота-курьера

Ивченко Александр Владимирович

руководитель проекта

Заявка создана

09.11.2026

На рассмотрении у ПО

09.11.2026

На доработке

09.11.2026

Одобрен

Паспорт проекта

Аннотация

Развитие роботизированной доставки требует создания автоматизированной инфраструктуры для обслуживания роботов-курьеров с минимальным участием человека. Одной из ключевых задач такого обслуживания является точный захват и размещение антропоморфного робота на специальной карусели для последующего выполнения технологических операций. Проект реализуется по запросу компании «ЭФКО» и направлен на разработку системы технического зрения и алгоритмов управления промышленным манипулятором KUKA для...

Отрасль

Машиностроение

Цель

Разработать и проверить в симуляции систему технического зрения и управления роборукой KUKA, обеспечивающую автоматизированный захват и подвешивание антропоморфного робота-курьера «Аргус» на карусель робопорта без применения визуальных маркеров.

Ожидаемые результаты

Настроенная виртуальная модель участка робопорта с антропоморфным роботом, манипулятором KUKA, крюковым захватом, каруселью и виртуальными камерами
Алгоритм технического зрения, определяющий положение и ориентацию торса робота и крюков карусели в шести степенях свободы без визуальных маркеров
Реализованная передача координат в систему управления роборукой в рамках моделируемого комплекса
Программа управления манипулятором на KRL

Форма и способы промежуточного контроля

Промежуточный контроль осуществляется в формате еженедельных встреч с руководителем проекта, в ходе которых команда представляет результаты выполненных работ. Дополнительно предусмотрено участие команды в контрольных точках проектной модели МИЭМ НИУ ВШЭ с представлением промежуточных результатов и отчетных материалов, а также в отчетных мероприятиях Студенческого конструкторского бюро Института робототехнических систем НИУ ВШЭ.

Форма представления результатов

— Демонстрация работы системы в симуляторе и видеозапись полного цикла подвешивания робота — Исходный код алгоритмов технического зрения и управления манипулятором — Файлы конфигурации виртуальной сцены — Технический отчет с описанием алгоритмов, взаимодействия компонентов и результатов испытаний — Итоговая презентация проекта

Ресурсное обеспечение

Техническое задание и материалы компании «ЭФКО»: описание сценария работы робопорта, сведения о компоновке оборудования, конструкции робота, отверстий и крюков, данные о манипуляторе KUKA KR 70 R2100, камерах и системе управления, существующие программные наработки. Для выполнения проекта необходимы рабочие станции, программное обеспечение для робототехнической симуляции, средства разработки на Python и программирования KUKA (KRL), а также цифровые модели компонентов робопорта. Основной...

Имеющийся задел

Компания «ЭФКО» располагает действующим демонстрационным робопортом с роборукой KUKA, каруселью для подвешивания роботов, камерами и программируемыми логическими контроллерами. Имеется программа на Python для определения положения торса робота по маркеру AprilTag, передачи координат в систему управления и программа на KRL для захвата, переноса и подвешивания робота. Имеется макет туловища робота-курьера, напечатанный на 3d-принтере. Подготовлены техническое задание для команды СКБ, схема...